Pluma: Parte que se extiende y permite la manipulación de la carga. No es un sistema independiente, sino un componente, que puede operar por si solo pero incluye muchas limitaciones y suele ser poco escalable. Articula sobre la parte outstanding del principal o sobre los brazos extensibles del primero; https://lanecwlzn.nizarblog.com/38185543/the-ultimate-guide-to-camion-grua-con-pluma