知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。 If by any prospect you see an inappropriate comment even though navigating by means of our Web site be sure to use this type to let's know, and we will look after it Soon. 这样计算的依据是，KITTI数据在存储时，是一行一行存的，像 "rolling shutter" 一样，因此只要检测到 yaw 方向的跳变，即说明换行。列的计算方式不变，但是注... https://tinat174exo3.blogunok.com/profile